1、某控制箱电磁兼容存在的问题
控制箱的主要单元布局如下图所示（某系统的主要单元布局），主要由控制箱、步进电机及前板遥控/手柄组成，控制箱为受试设备。控制箱由220V/50Hz供电。电源端口的滤波器选型不当与安装部位不当是CE102、RE102超标的原因之一、另外功率驱动线端口与信号控制端口的传导干扰大是RE102超标的另外一个原因。
图1 某系统的主要单元布局
控制箱各个搭接面之间螺接间距较大，因此其屏蔽效能相对较差，这是系统RE102超标的一个原因，而这个原因很有可能导致系统的敏感度测试出现不合格。
2、电磁兼容分析
（1） 电路分析
受试设备为控制箱，控制箱的供电为交流220V/50Hz。主要的干扰源有：
AC/DC模块的开关脉冲及高次谐波；
驱动器的功率驱动单元；
驱动器及控制器中的数字信号及其高次谐波。
控制器相对于功率驱动器而言属于主要的敏感设备，控制箱中主要的干扰源产生的干扰：一通过机箱内部的线-线耦合及场-线耦合产生的干扰沿线缆传导及辐射；二通过箱体的孔、缝产生电磁泄漏。
（2）结构分析
控制箱的各个搭接面之间的缝隙较大，螺钉间距大，金属的翘曲效应大大降低了箱体的屏蔽效果，是结构缝隙存在严重的电磁泄漏。
3、电磁兼容整改方案
主要通过端口滤波，箱体及线缆的屏蔽，减小干扰通过线缆的传导及辐射，同时增强箱体的屏蔽效能，减小箱体的电磁泄漏。
（1） 电连接端口的滤波器选用要求
220V/50Hz电源端口处加装高性能单相军用交流滤波器；
后板电机口加装功率驱动滤波器；
手柄接口加装军用信号滤波器；
遥控接口加装军用信号滤波器。
图2 电路的传导干扰抑制
图3 优化后某系统的主要单元布局
优化后的系统的主要单元布局上图所示，电源滤波器靠近电源安装，避免电源滤波器由于线-线耦合而失效，同时加装电机驱动滤波器、手柄、遥控信号滤波器解决信号线上的传导干扰。
滤波器选型、安装详细信息
（2）结构的屏蔽设计要求
箱体、盖板、连接器之间的搭接面均应连续导电；
连接器采用屏蔽组件；
箱体为连续焊接的五面体，箱体与盖板的搭接面加装金属衬垫，减小搭接面处的阻抗，搭接面宽度需大于6mm；
各个面板采用螺钉紧固，建议螺钉间距≤50mm，否则箱体与盖板搭接面很难导电连续连接；
连接器与箱体搭接面加装导电连接器衬垫（型号：KSGE-P23075-200k）。
（3） 外接线缆的电磁加固要求
机箱外部的外接线缆采用双层屏蔽，屏蔽层与连接器尾部实现360°搭接。
